| Profesorado |
|
| Programa | Introducción a la Robótica.Modelado de manipuladores.Control de robots. Arquitecturas de Control.Planificación de tareas.Programación de robots.Sistemas sensoriales en Robótica.Modelado de robots móviles.Navegación.Robots especiales.Cooperación entre robots.Telerobótica. |
| Objetivos | El propósito de esta asignatura es dar al alumno una visión general de la Robótica, y dotarle de la formación necesaria para investigar en este campo |
| Bibliografía |
- "ROBOTS DYNAMICS AND CONTROL" M.W. Spong, M. Vidyasagar John Wiley, 1989
- "ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES" F. Torres, J. Palomares, P. Gil, S. T. Puente, R. Aracil Pearson Educación CEA-IFAC, 2002
- "ROBOT APPLICATIONS DESIGN MANUAL" J.Hoshizaki,E. Bopp John Wiley, 1990
- "ROBOTIC ENGINEERING.AN INTEGRATED APPROACH" R.D. Klafter, T.A. Chmielewski, M. Negin Prentice-Hall, 1989
- "ROBOTICA,CONTROL,DETECCION,VISION E INTELIGENCIA" K.S. Fu, R.C. González, C.S.G. Lee McGraw-Hill Interamericana, 1988.
- "Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems" Thomas Bräunl (2003)
|
| Metodología | La impartición de esta asignatura se realizará combinando la docencia teórica con las prácticas en aula de informática y en el laboratorio. |
| Evaluación | El alumno será evaluado mediante la realización de un pequeño proyecto tutorizado por alguno de los profesores. |
| Requisitos | Conocimientos de Sistemas Lineales |
| Observaciones | |
| Página Web | http://www.isaatc.ull.es/portal/doctorado/robotica |
| Horario |
Clases:
- Lunes 04/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
(Colisiona con:
Modelización físico-ambiental a escala reducida)
- Martes 05/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Miércoles 06/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Jueves 07/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Lunes 11/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Martes 12/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Miércoles 13/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Jueves 14/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Lunes 18/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Martes 19/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Miércoles 20/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Jueves 21/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Lunes 25/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Martes 26/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
- Miércoles 27/
05/
2009 de
17:00 a
20:00
|